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万能杏仁直播间系统上位机设计：

  根据万能杏仁直播间需要达到的功能，进行上位机软件设计。在上位机界面选用直观的按键和选择框来表示简单的上位机界面。上位机工作界面主要包括串口通信、伺服电机的监控窗口、参数设置、运动模式选择、数据的曲线显示、电机的开关和一些菜单等。串口通信是能够设置上位机软件和下位机的通信连接，实现伺服电机的控制和数据的传输。监控窗口是为了实时监控伺服电机的一些重要参数，为出现特殊情况提供直接的参数支持从而做出措施立即反应。参数设置是在试验前提前设置好需要的运行速度以及需要显示的坐标关系。它包括位移-时间坐标、力-时间坐标、力-位移时间坐标和应力-应变坐标。运动模式提供了在试验过程中选择以什么样的方式去进行拉伸试验，丰富了万能杏仁直播间的功能。
  万能时间流程图中从开始之后所说的“参数获取”指的可能是系统设定的参数或者是上一次经过标定存到系统里的标定值。考虑到湿度、温度等因素对参数的影响，因此对参数进行标定是首先要做的。一般而言，当存在第一次使用以及使用很久时，这些可能会造成测量误差。为了获得准确的测量值，每次试验时对参数进行标定是必要的。在试验过程中，伺服电机的位移量本来是通过光电编码器来获得数据，但是由于机械结构的原因会影响测量的值和真实值有误差。因此通过直线型位移传感器和上位机构成闭环控制，大大提高了测量精度。